Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35RS Řídicí systémy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Bílek J., Burget P. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:5 Semestr:L

Anotace:
Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu se studenti kromě struktury mikropočítačových řídicích systémů seznámí se způsoby moderního navrhování řídicích systémů průmyslových technologií. Předmět je prerekvizitou pro předměty "Návrhy automatizovaných zařízení" a "Distribuované řídicí systémy".

Osnovy přednášek:
1. Řídicí systémy pracující v reálném čase a jejich dělení podle procesů
2. Struktura moderních řídicích systémů. Technické vybavení
3. Zpracování vstupních signálů. Inteligentní vstupní podsystémy
4. Jedno-obvodový mikropočítač jako hlavní člen vstupních podsystémů
5. Výkonové výstupy řídicích systémů. Inteligentní výstupní podsystémy
6. Speciální obvody pro realizaci ovladačů výkonových akčních členů
7. Specifické požadavky pro řízení v reálném čase. Řadiče řídicích systémů
8. Operační podsystém ŘS - realizace řídicího algoritmu. Metodika algoritmizace
9. Speciální integrované bloky řídicích systémů. Signálové procesory
10. Modulární a kompaktní struktura řídicích systémů. Otevřený řídicí systém
11. Problematika řízení technologií v reálném čase. Detekce chyb
12. Architektura síťových a paralelních řídicích systémů
13. Spolehlivost řídicích systémů, verifikace, zálohování
14. Profesionální prostředky pro realizaci řídicích systémů

Osnovy cvičení:
1. Bezpečnost práce v laboratoři. Zadání 1. laboratorní úlohy
2. Návrh algoritmu činnosti řídicího systému založeného na PC
3. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích
4. Doplnění návrhu řídicího systému vizualizačním procesem
5. Doplnění komplexního návrhu řídicího systému procesy archivace
6. Zadání 2. laboratorní úlohy. Ovládání a programování PLC
7. Návrh a ověření hlavního programu pro PLC
8. Doplnění hlavního programu procedurami časování a přerušení
9. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích
10. Řešení problémů spojených s vizualizací a archivací dat z procesu
11. Zadání 3. laboratorní úlohy. Projektování profesionálního řídicím systému
12. Návrh algoritmu řízení a vizualizace v prostředí profesionálního řídicího systému
13. Doplnění komplexního návrhu řídicího systému archivací dat procesu
14. Ověření chování řídicího systému v mezních situacích - alarmy. Zápočet

Literatura Č:
[1] Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988
[2] Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Literatura A:
[1] Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988
[2] Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika Z 8


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)