1. | | Základní principy teorie řízení. |
2. | | Analýza vlastností spojitých a diskrétních lineárních systémů. |
3. | | Regulované soustavy, popis, vlastnosti. Zpětná vazba. |
4. | | Regulátory, popis a vlastnosti lineárních spojitých a diskrétních regulátorů. |
5. | | Identifikace regulované soustavy. |
6. | | Syntéza lineárních spojitých a diskrétních regulačních systémů. |
7. | | Stabilita lineárních regulačních systémů spojitých a diskrétních. |
8. | | Základy dynamické a statické optimalizace. |
9. | | Hierarchická struktura řídicího systému, supervizorská úroveň. |
10. | | Struktura řídicích systémů, jejich části, programovatelné logické automaty. |
11. | | Analogové a digitální zpracování vstupního signálu. Výstupní obvody - převodníky, výkonové akční členy. |
12. | | Principy řízení v reálném čase. |
13. | | Komunikačních datové sítě, referenční model. |
14. | | Příklady průmyslových komunikačních sítí. |
1. | | Úvod, seznámení s prostředím pro vyšetřování regulačních systémů (Matlab, Simulink) |
2. | | Vyšetřování vlivu změny parametrů systému pomocí vnějších popisů (frekvenční, impulsní, přechodové char.). |
3. | | Měření frekvenčních charakteristik různých regulačních soustav. |
4. | | Měření různých typů regulátorů (přechodová, frekvenční charakteristika). |
5. | | Identifikace modelů soustav. |
6. | | Vyšetřování vlivu změny parametrů na stabilitu regulačního systému. |
7. | | Programovatelné logické automaty PLC, základy programování. |
8. | | Práce se vstupy a výstupy PLC, analogové a digitální. |
9. | | Složitější programové struktury - čítače, časovače. |
10. | | Reakce na asynchronní události. |
11. | | Průmyslová komunikace s PLC. |
12. | | Konfigurace distribuovaného systému. Práce se vzdálenými vstupy/výstupy. |
13. | | Asynchronní události komunikační části distribuovaného systému. |
14. | | Diagnostické prostředky. Zápočet. |
1. | | Kubík, S., Kotek, Z.: Teorie automatického řízení I, II, SNTL - ALFA, Praha - Bratislava, 1982 |
2. | | Kirchmann, B., Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky, ČVUT v Praze, 1991 |
3. | | Horáček, P.: Systémy a modely, ČVUT v Praze, 1999 |
4. | | Štecha, J.: Teorie dynamických systémů, ČVUT v Praze, 1999 |
5. | | |