XD35FDC | Detekce poruch řízení | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Havlena V., Pachner D. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Kurs se zabývá automatickou detekcí poruch jako jsou například poruchy senzorů, jejich izolací a vlivem na řízení, příp. rekonfiguraci řídícího algoritmu. Látka se opírá hlavně o teorii pravděpodobnosti a teorii systémů. Pro posluchače bude výhodou znalost z oblasti identifikace parametrů systémů. Látka zahrnuje testování hypotéz, základy sekvenční statistiky, analýzu variance a přibližné statistické postupy pro velké výběry, Bayesovský přístup a přístup přes několikanásobné modely.
Osnovy přednášek:
1. | Formulace problému a příklady | |
2. | Využití pravděpodobnosti a matematické statistiky pro detekci poruch | |
3. | Věrohodnost, podmíněná pravděpodobnost, maximální věrohodnost a věrohodnostní poměr | |
4. | Stochastické hry, statistické rozhodování a Bayesovský risk | |
5. | Lineární regrese a testy lineárních hypotéz Bayesovským přístupem a Fisherovým kritériem | |
6. | Přehled modelů: stavový popis, ARX, ARMAX, přenosové funkce a jejich aditivní a multiplikativní poruchy | |
7. | Metoda paralelních modelů, hybridní modely, paralelně pracující Kalmanovy filtry | |
8. | Sekvenční statistická analýza, GLR a CUSUM testy | |
9. | Lokální aproximace věrohodnostní funkce | |
10. | Geometrická interpretace, změny směru vlastních vektoru kovarianční matice vektoru poruch. | |
11. | Numerické metody detekce | |
12. | Odhadování a testování kovarianční matice neměřeného vstupu | |
13. | Modifikace lineárních algoritmů pro nelinární systémy, aproximace | |
14. | Otázky numerické implementace a robustnosti |
Osnovy cvičení:
1. | Minimalizace rizikové funkce, optimalizace analytická a numerická, příklady v MATLABU | |
2. | Pravděpodobnostní rozložení používaná ve statistice, zadání samostatné práce | |
3. | Počítání věrohodností a podmíněných pravděpodobností, podmíněné střední hodnoty | |
4. | Test jednoduché a složené statistické hypotézy, Test metodou zobecněného poměru pravděpodobností. | |
5. | Asymptotické chování statistických rozhodování, asymptotické hodnoty charakterisitik | |
6. | Test lineární hypotézy a příklady analýzy variance, PCA - metoda hlavních komponent | |
7. | Geometrický přístup, parity checks,analytická redundance | |
8. | Paralelní modely, sekvenční testy a CUSUM | |
9. | Unknown Input Observer a Dedicated Observer Scheme | |
10. | Řešení samostatné práce, konzultace | |
11. | Prezentace návrhu řešení samostatné práce | |
12. | Řešení samostatné práce, konzultace | |
13. | Řešení samostatné práce, konzultace | |
14. | Odevzdání samostatné práce a její prezentace |
Literatura Č:
1. | Basseville, Nikiforov. Detection of abrupt changes.Prentice Hall, 1993. | |
2. | Borovkov. Matematičeskaja statistika - Ocenka parametrov i proverka gipotez. Nauka Moskva, 1984. | |
3. | Drain. Statistical methods for industrial process |
Literatura A:
1. | Basseville, Nikiforov. Detection of abrupt changes.Prentice Hall, 1993. | |
2. | Borovkov. Matematičeskaja statistika - Ocenka parametrov i proverka gipotez. Nauka Moskva, 1984. | |
3. | Drain. Statistical methods for industrial process |
Požadavky:
Odevzdání výsledků samostatné práce včetně zprávy a prezentace.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |