Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
P35RRD Robustní řízení Rozsah výuky:2+0
Přednášející (garant):Šebek M. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:0 Semestr:Z

Anotace:
Neurčitost při řízení dynamických systémů. Neurčité a přibližné modely. Kategorie neurčitostí. Strukturovaná a nestrukturovaná neurčitost. Diferenciální citlivost, lokální pertubace. Robustní stabilita. Obecné meze stability pertubovaných systémů. Robustnost a kvalita řízení. Míry robustnosti. Robustnost v časové oblasti. Robustní přiřazení pólů a LQ řízení. Robustnost ve frekvenční oblasti. Princip vnitřního modelu. Obecné schéma robustního regulačního obvodu. Vážené maticové normy. Analýza singulárních čísel. Robustnost nelineárních systémů. Programové prostředky řešení robustního řízení. Příklady syntézy robustního řízení.

Literatura Č:

Literatura A:

Plán Obor Role Dop. semestr
DOKK Elektrotechnika a informatika S Není
DOKP Elektrotechnika a informatika S Není


Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)