1. | | Popisy nelineárních dynamických systémů. Příklady |
2. | | Analýza ve stavovém prostoru |
3. | | Stabilita nelineárních systémů. Ljapunovovy metody |
4. | | Rovnovážné stavy a periodická řešení |
5. | | Absolutní stabilita. Metoda ekvivalentních přenosů |
6. | | Numerické algoritmy pro analýzu nelineárních systémů |
7. | | Syntéza řízení nelineárních dynamických systémů |
8. | | Matematický aparát exaktních linearizací. Lieova algebra |
9. | | Diferenciální geometrie. Zpětnovazební linearizace |
10. | | Nelineární systémy s více vstupy a výstupy |
11. | | Nespojité a diskrétní nelineární systémy |
12. | | Adaptivní řízení nelineárních systémů |
13. | | Chaos v nelineárních systémech. Fraktály |
14. | | Teorie katastrof. Synergetika. Příklady z různých oborů |
1. | | Příklady simulačních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností |
2. | | Příklady laboratorních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností |
3. | | Zadání individuelních úloh, laboratorních modelů, na analýzu a návrh algoritmů řízení |
4. | | Modelování systému |
5. | | Modelování systému a návrh simulačního modelu |
6. | | Simulace nelineárního systému |
7. | | Analýza stability |
8. | | Návrh úlohy a algoritmu regulace |
9. | | Realizace algoritmu regulace |
10. | | Ověření algoritmu regulace na simulačním modelu |
11. | | Návrh linearizace zpětnou vazbou |
12. | | Návrh nespojité regulace |
13. | | Realizace nespojitého regulátoru a ověření výsledků simulací |
14. | | Odevzdání referátu a obhajoba výsledků |