Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD12DPR Dynamika procesů Rozsah výuky:14+3
Přednášející (garant):Jirků S., Kočárník P. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:312 Kreditů:3 Semestr:L

Anotace:
Přehled základních zákonů statiky, kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles a hydromechanických soustav. Důraz je kladen na popis dynamiky mechanických a hydraulických soustav (tj. sestavení matematických a simulačních modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky při respektování vlivu pasivních odporů a energetických ztrát . Pojednává se i o metodách identifikace parametrů soustav. Přehledově jsou pojaty partie z chemické termodynamiky a termokinetiky.

Osnovy přednášek:
1. Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách. Geometrie hmoty.
2. Rovnováha tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů
3. Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb, základní rozklad.
4. Analýza a syntéza vybraných typů mechanismů.
5. Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa, setrvačné síly a jejich momenty.
6. Dynamika soustav tuhých těles - metoda uvolňování.
7. Lagrangeovy rovnice, metoda redukce sil a hmot.
8. Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav, vlivy pasivních odporů a nelinearit.
9. Základní veličiny a rovnice hydrodynamiky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice.
10. Ztráty třením a lokální ztráty. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami.
11. Nestacionární proudění, dynamika hydraulických soustav.
12. Hydrodynamické síly a momenty. Turbinová rovnice. Měření rychlosti a průtoku.
13. Elementární základy chemické termodynamiky.
14. Vedení tepla a tepelná konvekce, bezrozměrové parametry, kriteriální rovnice.

Osnovy cvičení:
1. Stupně volnosti, algebra sil, momenty setrvačnosti
2. Výpočet reakcí ve vazbách tělesa a soustav těles.
3. Soustavy s pasivními odpory
4. Posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa
5. Analýza čtyřčlenných a trojčlenných mechanismů.
6. Pohybové rovnice rovinných pohybů tělesa.
7. Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil a hmot
8. Soustavy s více stupni volnosti. Identifikace parametrů soustav.
9. Mechanické kmitání. vibrometrie.
10. Laboratorní cvičení - model dynamické soustavy
11. Výpočet rychlosti a tlaku při průtoku potrubím se ztrátami.
12. Laboratorní cvičení - měření na ventilátorové trati
13. Stechiometrická rovnice, spalné teplo, spotřeba kyslíku a vzduchu.
14. Průchod tepla složenou stěnou.

Literatura Č:
Předpokládá se vydání nových učebních textů
1. Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991
2. Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993
3. Nožička, J. ml.: Termomechanika, Vydavatelství ČVUT Praha, 2001.
4. Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992

Literatura A:
1. Beer, F. P., Johnston, E.R. Vector Mechanics for Engineers (Statics, Dynamics). Fifth Edition, Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1988.
2. Munson, B.R., Yong, D.F., Okiishi, T.H. : Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1990.
3. Kays, W.M., Crawford, M.E. : Convective Heat and Mass Transfer. Third Edition, Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1993.
4. Mareš, R., Šifner, O., Kadrnožka,J. : Tables of Properties of Water and Steam. VUITIUM Brno, 1999

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BKM-D Kybernetika a měření S 4


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)