XD12DPR | Dynamika procesů | Rozsah výuky: | 14+3 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Jirků S., Kočárník P. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 312 | Kreditů: | 3 | Semestr: | L |
Anotace:
Přehled základních zákonů statiky, kinematiky a dynamiky soustav tuhých těles a hydromechanických soustav. Důraz je kladen na popis dynamiky mechanických a hydraulických soustav (tj. sestavení matematických a simulačních modelů) s využitím metod vektorové i analytické mechaniky při respektování vlivu pasivních odporů a energetických ztrát . Pojednává se i o metodách identifikace parametrů soustav. Přehledově jsou pojaty partie z chemické termodynamiky a termokinetiky.
Osnovy přednášek:
1. | Stupně volnosti, vazby a síly v soustavách. Geometrie hmoty. | |
2. | Rovnováha tělesa a soustav. Vlivy pasivních odporů | |
3. | Kinematika pohybu tělesa, unášivý a relativní pohyb, základní rozklad. | |
4. | Analýza a syntéza vybraných typů mechanismů. | |
5. | Dynamika posuvného, rotačního a rovinného pohybu tělesa, setrvačné síly a jejich momenty. | |
6. | Dynamika soustav tuhých těles - metoda uvolňování. | |
7. | Lagrangeovy rovnice, metoda redukce sil a hmot. | |
8. | Mechanické obvody. Kmitání mechanických soustav, vlivy pasivních odporů a nelinearit. | |
9. | Základní veličiny a rovnice hydrodynamiky, rovnice kontinuity a pohybová rovnice. | |
10. | Ztráty třením a lokální ztráty. Řešení průtoku v soustavách se ztrátami. | |
11. | Nestacionární proudění, dynamika hydraulických soustav. | |
12. | Hydrodynamické síly a momenty. Turbinová rovnice. Měření rychlosti a průtoku. | |
13. | Elementární základy chemické termodynamiky. | |
14. | Vedení tepla a tepelná konvekce, bezrozměrové parametry, kriteriální rovnice. |
Osnovy cvičení:
1. | Stupně volnosti, algebra sil, momenty setrvačnosti | |
2. | Výpočet reakcí ve vazbách tělesa a soustav těles. | |
3. | Soustavy s pasivními odpory | |
4. | Posuvný, rotační a obecný rovinný pohyb tělesa | |
5. | Analýza čtyřčlenných a trojčlenných mechanismů. | |
6. | Pohybové rovnice rovinných pohybů tělesa. | |
7. | Aplikace Lagrangeových rovnic, redukce sil a hmot | |
8. | Soustavy s více stupni volnosti. Identifikace parametrů soustav. | |
9. | Mechanické kmitání. vibrometrie. | |
10. | Laboratorní cvičení - model dynamické soustavy | |
11. | Výpočet rychlosti a tlaku při průtoku potrubím se ztrátami. | |
12. | Laboratorní cvičení - měření na ventilátorové trati | |
13. | Stechiometrická rovnice, spalné teplo, spotřeba kyslíku a vzduchu. | |
14. | Průchod tepla složenou stěnou. |
Literatura Č:
Předpokládá se vydání nových učebních textů
1. | Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991 | |
2. | Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993 | |
3. | Nožička, J. ml.: Termomechanika, Vydavatelství ČVUT Praha, 2001. | |
4. | Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992 |
Literatura A:
1. | Beer, F. P., Johnston, E.R. Vector Mechanics for Engineers (Statics, Dynamics). Fifth Edition, Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1988. | |
2. | Munson, B.R., Yong, D.F., Okiishi, T.H. : Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, Inc., New York, 1990. | |
3. | Kays, W.M., Crawford, M.E. : Convective Heat and Mass Transfer. Third Edition, Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1993. | |
4. | Mareš, R., Šifner, O., Kadrnožka,J. : Tables of Properties of Water and Steam. VUITIUM Brno, 1999 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |