1. | | Systémy řízení letu, jejich struktura a členění |
2. | | Dynamické vlastnosti letadla, síly a momenty působící na letadlo, předpoklady pro odvození jeho modelu |
3. | | Nelineární model letadla, rovnice silové, momentové a kinematické, jejich linearizace |
4. | | Lineární model letadla, jeho rozdělení na pohyb podélný a stranový, lokální stabilita |
5. | | Numerická integrace rovnic pohybu letadla, lineární časově invariantní aproximace a jejich srovnání |
6. | | Vnější a vnitřní popis letadla, póly a nuly LTI popisu letadla a jejich vztah k letovým vlastnostem |
7. | | Stabilizace polohových úhlů letadla, autopiloty, jejich struktura, požadavky, vlastnosti |
8. | | Obvody pro zvýšení stability a řiditelnosti, požadavky, obvody pro různé režimy letu |
9. | | Úlohy regulace a sledování při řízení letadla, použití pozorovatelů a filtrů |
10. | | Řízení letadla úplnou a částečnou změnou vlastních vektorů a čísel pomocí pozorovatele |
11. | | Řízení letadla pomocí metod LQ a LQG, přizpůsobení modelu, problémy, robustnost |
12. | | Řízení letadla typu loop-transfer recovery (obnovení přenosu zp. vazby) |
13. | | Systémy automatického řízení letu letadla, řízení a stabilizace kinematiky pohybu letadla |
14. | | Konečné přiblížení před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti jejich řízení |
1. | | Sestavování pohybových rovnic k systémům řízení - příklady a zadání domácí práce |
2. | | Sestavování rovnic letadla, rakety a vrtulníku a jejich numerické řešení v MATLABU |
3. | | Příklady regulátorů a obvodů sledování, návrh PID regulátoru frekvenčními metodami |
4. | | Příklady stavových regulátorů a obvodů sledování, LQG regulátoru - příklady a zadání domácí práce |
5. | | Rovnice podélného pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky. |
6. | | Rovnice stranového pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky. |
7. | | Další typy rovnic v různých vztahových soustavách, řešení na počítači a linearizace. |
8. | | Vliv pružnosti konstrukce na výsledné vlastnosti, příklady na robustní návrh regulátoru. |
9. | | Charakteristika atmosféry, pohyb atmosféry a její vliv na řízení letadla |
10. | | Autopilot - příklad a zadání domácí práce |
11. | | Systémy poloautomatického řízení - příklady a zadání domácí práce |
12. | | Automatické navádění na cíl - příklady a zadání domácí práce |
13. | | Řízení start a přistání - příklady a zadání domácí práce |
14. | | Specifika řízení vrtulníku a rakety. |
1. | | Bodner. Sistemy upravlenija letatel'nymi apparatami. Mašinostroenie Moskva, 1973. |
2. | | Bryson, Ho. Applied optimal control. Hemisphere New York, 1975. |
3. | | Havlena, Štecha. Moderní teorie řízení. ČVUT Praha, 1992. |
4. | | Landau, Lifšic. Vvedenie v teoretičeskuju fyziku, 1 mehanika. Nauka Moskva, 1969. |
5. | | Lewis, Stevens. Aircraft control and simulation. Willey New York, 1992. |