Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Studium struktury a vlastností lineárních mnoharozměrových systémů z hlediska návrhu regulačních obvodů. Výklad vychází z metody umístění pólů a ukazuje, že regulace a odhad stavu, stejně jako stochastické řízení LQG, jsou zvláštním případem této obecné metody. Z tohoto srovnání pak vycházejí nové postupy návrhu regulačního obvodu. Laboratorní cvičení využívají Matlab, Control System Toolbox a Polynomial Toolbox pro srovnávací výpočty.
Stavový popis systému, dynamika systému a stabilita, indexy dosažitelnosti a pozorovatelnosti. Přenosový popis systému, nuly a póly. Stavová zpětná vazba a injekce výstupu, změna dynamiky, regulace a odhad stavu, stochastické řízení LQG. Zpětnovazební realizace přímovazebních kompenzátorů.
Literatura Č:
1. | | V. Kučera: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Prentice-Hall, London / Academia, Praha 1991 |
Literatura A:
1. | | V. Kučera: Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Prentice-Hall, London / Academia, Praha 1991 |
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |