Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD35FZR Fuzzy řízení Rozsah výuky:12+2
Přednášející (garant):Hušek P. Typ předmětu:F Zakončení:KZ
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:3 Semestr:Z,L

Anotace:
Cílem předmětu je seznámení se se základními principy, metodami a algoritmy fuzzy logického modelování a řízení dynamických systémů. Na přednáškách budou probrány základy fuzzy logiky, obecný způsob návrhu fuzzy logických systémů a struktury a algoritmy učení nejčastěji používaných typů neuronových a fuzzy-neuronových sítí. Získané poznatky budou aplikovány na řešení problémů při modelování a řízení dynamických systémů. Ve cvičeních si student vyzkouší tyto algoritmy na modelováví a řízení fyzikálních modelů dynamických systémů v laboratoři teorie řízení, popřípadě na jiných experimentálních datech.

Osnovy přednášek:
1. Úvod do fuzzy logiky, výhody a nevýhody fuzzy systémů
2. Lingvistické a Takagi-Sugeno fuzzy modely
3. Fuzzy množiny, operace, relace
4. Fuzzifikace a defuzzifikace
5. Fuzzy pravidla, řetězení, inferenční mechanismy
6. Neuronové sítě, základní typy, architektura
7. Algoritmy učení neuronových sítí
8. Fuzzy neuronové sítě v modelování
9. Vytváření fuzzy modelů na základě znalostí a na základě dat, shluková analýza
10. Fuzzy řízení, typy a struktury regulátorů
11. Stabilita fuzzy systémů
12. Fuzzy neuronové sítě v řízení
13. Implementace fuzzy systémů na průmyslových automatech
14. Příklady aplikací fuzzy systémů v modelování a řízení

Osnovy cvičení:
1. Shrnutí matematického aparátu
2. Seznámení se s Fuzzy Logic Toolboxem pro Matlab
3. Seznámení se s Neural Network Toolboxem pro Matlab
4. Zadání domácí práce I - fuzzy-neuronové modelování
5. Studium literatury k domácí práci I 6. Vypracování domácí práce I, konzultace
7. Vypracování domácí práce I, konzultace
8. Zadání domácí práce II - fuzzy-neuronové řízení
9. Studium literatury k domácí práci II
10. Vypracování domácí práce II, konzultace
11. Vypracování domácí práce II, konzultace
12. Vypracování domácí práce II, konzultace
13. Prezentace výsledků, zápočet
14. Prezentace výsledků, zápočet

Literatura Č:
1. Vysoký P.: Fuzzy řízení, 1997. Scriptum ČVUT.
2. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M. M.: An Introduction to Fuzzy Control, 1993. Springer Verlag.
3. Jang J.S.R., Sun C.T., Mizutani E.: Neuro-fuzzy and Soft Computing, 1997. Prentice Hall.
4. Fuzzy Logic Toolbox for Matlab, User's Guide.
5. Neural Network Toolbox for Matlab, User's Guide.

Literatura A:
1. Vysoký P.: Fuzzy Control, 1997. Scriptum CTU. (in Czech)
2. Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M. M.: An Introduction to Fuzzy Control, 1993. Springer Verlag.
3. Jang J.S.R., Sun C.T., Mizutani E.: Neuro-fuzzy and Soft Computing, 1997. Prentice Hall.
4. Fuzzy Logic Toolbox for Matlab, User's Guide.
5. Neural Network Toolbox for Matlab, User's Guide.

Požadavky:
Vypracování obou domácích prací a prezentace řešení

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MBI-D Biomedicínské inženýrství F 3
MEK01-D Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 3
MTR01-D Telekomunikace a radiotechnika F 3
MVT01-D Výpočetní technika F 3
MVT05-D Výpočetní technika F 3
MVT04-D Výpočetní technika F 3
MVT03-D Výpočetní technika F 3
MVT02-D Výpočetní technika F 3
MTR05-D Telekomunikace a radiotechnika F 3
MTR04-D Telekomunikace a radiotechnika F 3
MTR03-D Telekomunikace a radiotechnika F 3
MTR02-D Telekomunikace a radiotechnika F 3
MSE04-D Silnoproudá elektrotechnika F 3
MSE03-D Silnoproudá elektrotechnika F 3
MEL02-D Elektronika F 3
MEL03-D Elektronika F 3
MEL01-D Elektronika F 3
MKM01-D Kybernetika a měření F 3
MSE01-D Silnoproudá elektrotechnika F 3
MKM03-D Kybernetika a měření F 3
MSE02-D Silnoproudá elektrotechnika F 3
MKM04-D Kybernetika a měření F 3
MKM02-D Kybernetika a měření F 3
MEK02-D Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 3


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)