XD35RTE | Řídicí technika | Rozsah výuky: | 12+6 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Fuka J., Hyniová K. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z,L |
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou řízení dynamických procesů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém budou probrány pouze jednoduché inženýrské metody a v přehledu moderní metody. Studenti se seznámí s postupem vytváření popisu a modelu systému, s prostředky jeho simulace, základní analýzou lineárních systémů a návrhem a ověřením jednoduchých regulátorů. Cílem je motivovat posluchače k hlubšímu studiu řízení a kybernetiky.
Osnovy přednášek:
1. | Rozhodování, řízení, systémy a jejich modely, příklady řízených systémů | |
2. | Spojité dynamické systémy, vnější popis pomocí diferenciální rovnice, přenosové funkce | |
3. | Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu | |
4. | Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu | |
5. | Vlastnosti systémů, složené systémy | |
6. | Diskrétní systémy a jejich vlastnosti, Z-transformace | |
7. | Diskretizace spojitých systémů | |
8. | Zpětnovazební řízení a jeho vlastnosti, PID a PSD regulátor | |
9. | Frekvenční metody návrhu regulátoru | |
10. | Návrhy regulátoru pomocí umístění pólů | |
11. | Metody experimentální identifikace | |
12. | Stavová zpětná vazba, změna dynamických vlastností systému, příklady | |
13. | Nelineární a optimální řízení | |
14. | Principy adaptivního řízení, fuzzy řízení |
Osnovy cvičení:
1. | Obsah předmětu a průběh cvičení, příklady regulačních systémů | |
2. | Nástroje pro popis systémů - frekvenční charakteristika, Laplaceova transformace | |
3. | Programové prostředí MATLAB - základní systém | |
4. | Programové prostředí MATLAB - další funkce | |
5. | Vnější popis spojitého systému - Control Toolbox MATLABu | |
6. | SIMULINK - blokově orientovaná nadstavba MATLABu pro modelování a simulaci | |
7. | Z-transformace, popis diskrétních systémů, diskrétní model v SIMULINKu | |
8. | Uzavřený regulační obvod, struktura regulátoru PID a PSD | |
9. | Metody návrhu regulačního obvodu | |
10. | Test, zadání domácí práce | |
11. | Experimentální identifikace systému | |
12. | Ukázky regulace laboratorních modelů | |
13. | Samostatná činnost při řešení domácí práce | |
14. | Obhajoba samostatné práce, zápočet |
Literatura Č:
1. | Horáček, P.: Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000 | |
2. | John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1999 | |
3. | Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1998 | |
4. | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995 | |
5. | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990 |
Literatura A:
1. | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995 | |
2. | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |