Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35ORR Optimální rozhodování a řízení Rozsah výuky:3+1
Přednášející (garant):Štecha J. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Cíl předmětu je seznámit posluchače s problematikou optimálního řízení a rozhodování. Statické a dynamické optimalizační problémy a jejich řešení, konfliktní a nekonfliktní situace, nutné a postačující podmínky optima, dualita problémů matematického programování, nejmenší čtverce a jejich numerické řešení, Choleskyho a Biermanova faktorizace, numerické metody matematického programování, teorie her, optimální řízení deterministických i stochastických systémů, princip maxima a dynamické programování.

Osnovy přednášek:
l. Úvod, statické a dynamické problémy, vliv neurčitosti, nelineární programování, klasifikace problémů
2. Lineární programování (LP), simplexová metoda
3. Krajní body a krajní paprsky, specielní problémy LP, dualita v LP
4. Úvod do teorie her
5. Nelineární programování, nutné a postačující podmínky, vázané extrémy, citlivost, sedlový bod, dualita
6. Vícekriteriální optimalizace, minimalizace kvadratických forem
7. Metoda nejmenších čtverců, Choleskyho a Biermanova faktorizace, Aktualizace faktorů, dekompozice podle singulárních čísel
8. Numerické metody nelineárnío programování
9. Numerické metody bez omezení a s omezením
10. Variační metody
11. Optimální řízení a variační metody
12. Dynamické programování
13. Princip maxima
14. Opatrné a důvěřivé strategie řízení, základy statistické teorie učení

Osnovy cvičení:
1.-14.  Cílem cvičení je porozumět numerickým metodám optimalizace s použitím optimalizačního souboru v programovém systému MATLAB. Samostatně vyřešit zadaný problém.

Literatura Č:
[1] Štecha, J., Horáček, P.: Optimální řídicí systémy. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1985
[2] Maňas, M.: Optimalizační metody. SNTL, Praha 1979
[3] Luenberger, D.G.: Linear and Nonlinear Programming. Addison-Wesley Pub. Co. 1989

Literatura A:
[1] Luenberger, D.G.: Linear and Nonlinear Programming. Addison-Wesley Pub.
Co. 1989
[2] Bryson A. E. Yu-Chi-Ho: Applied Optimal Control, Blaisdell Publishing Co., London, 1969

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika Z 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)