P35RRD | Robustní řízení | Rozsah výuky: | 2+0 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Šebek M. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | Z |
Anotace:
Neurčitost při řízení dynamických systémů. Neurčité a přibližné modely. Kategorie neurčitostí. Strukturovaná a nestrukturovaná neurčitost. Diferenciální citlivost, lokální pertubace. Robustní stabilita. Obecné meze stability pertubovaných systémů. Robustnost a kvalita řízení. Míry robustnosti. Robustnost v časové oblasti. Robustní přiřazení pólů a LQ řízení. Robustnost ve frekvenční oblasti. Princip vnitřního modelu. Obecné schéma robustního regulačního obvodu. Vážené maticové normy. Analýza singulárních čísel. Robustnost nelineárních systémů. Programové prostředky řešení robustního řízení. Příklady syntézy robustního řízení.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |