1. | | Rozdělení technických prostředků řízení |
2. | | Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů |
3. | | Parametry a charakteristiky vybraných snímačů a převodníků |
4. | | Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů |
5. | | Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu |
6. | | Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů |
7. | | Ekvitermní regulace, problémy regulace vytápění, vzduchotechniky apod. |
8. | | Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů |
9. | | Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování |
10. | | Způsoby odstranění nažádoucích jevů. ARW obvody |
11. | | Průmyslové prostředky pro logické řízení |
12. | | Základní pojmy a principy fuzzy řízení |
13. | | Příklady využití fuzzy regulátorů |
14. | | Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy |
1. | | Úvod, základní prvky pneumatických systémů |
2. | | Snímače barev, polohy, teploty, hladiny apod., vlastnosti, provedení |
3. | | Spojité regulátory (OMRON E5AX, Sun PC96P), způsoby nastavování |
4. | | Nespojité regulátory (ZEPADIG 10, ZEPACOMP, Sun DC 42), využití, nastavování |
5. | | Simulační a řídicí systém (PIDEQER) |
6. | | Analogový regulátor s obvodem beznárazového přepnutí (PID-INTRON) |
7. | | Řídicí systém OMRON C20K, příklady využití |
8. | | Řídicí systém MITSUBISHI F2, příklady využití |
9. | | Fuzzy jednotka OMRON FZ 001, vlastnosti, možnosti využití |
10. | | Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování |
11. | | Řízení polohy, rychlosti. Praktické provedení jednotlivých částí. |
12. | | Řízení hladiny, průtoku. Praktické řešení |
13. | | Elektrické akční členy |
14. | | Regulační systém pro regulaci vytápění a klimatizaci budov (Tecoreg). Zápočet |