Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X14CRP Číslicové řízení pohonů Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Zděnek J. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP Digital Signal Processing), návrh řídicích struktur pro různé typy pohonů a realizace řídicích algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.

Osnovy přednášek:
1. Řízení číslicovými počítači 2. Číslicové zpracování signálů
3. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
4. Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém
5. Z-transformace
6. Zpětná Z-transformace
7. Stavový prostor. Matematické modely procesů
8. Návrh řídicích struktur pohonů I 9. Návrh řídicích struktur pohonů II
10. Řídicí algoritmy I 11. Řídicí algoritmy II
12. Realizace algoritmů v číslicovém počítači 13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače
14. Speciální bloky řídicích počítačů a jejich aplikace

Osnovy cvičení:
1. Číslicové zpracování signálů - úvod
2. Diskrétní funkce, diferenční rovnice
3. L-transformace
4. Z-transformace
5. Z-transformace
6. Přípravek se signálovým procesorem a vývojové prostředky pro výstavbu jeho programů
7. (pokračování)
8. Návrh řídicího algoritmu I a jeho realizace v jazyce C
9. (pokračování)
10. Ladění příkladu I 11. Návrh řídicího algoritmu II
12. Ladění příkladu II
13. Ladění příkladu II
14. Test, zápočet

Literatura Č:
1. Forsythe,W.: Digital Control. New York: McGraw-Hill. 1991
2. http://www.ti.com DSP procesory firmy Texas Instruments
3. http://www.analog.com DSP procesory firmy Analog Devices
4. http://www.mot.com DSP procesory firmy Motorola

Literatura A:
1. Forsythe,W.: Digital Control Mc Graw Hill, New York, 1991
2. http://www.ti.com
3. http://www.analog.com
4. http://www.mot.com

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: c, l
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MSE02 Silnoproudá elektrotechnika Z 2


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)