Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět nabízí alternativní metodu návrhu lineárních regulačních obvodů. Metoda je založena na přenosech, vyjádřených ve tvaru zlomku. Hlavní výsledek je parametrizace všech regulátorů, které stabilizují danou soustavu. Důležitým faktorem je, že volitelný parametr vystupuje lineárně ve všech přenosech uzavřené smyčky. Vhodným výběrem parametru lze splnit další požadavky na regulační obvod, např. optimalitu nebo robustnost. Rozšíření použitelnosti těchto metod v poslední době je umožněno vyvinutím moderních spolehlivých algoritmů.
Osnovy přednášek:
1. | | Stabilní a ryzí racionální funkce |
2. | | Diofantické rovnice |
3. | | Algoritmy řešení |
4. | | Systémy a signály, normy |
5. | | Zpětnovazební obvody |
6. | | Stabilizující regulátory |
7. | | Optimální systémy |
8. | | Minimalizace normy H2 |
9. | | Minimalizace normy Hinf |
10. | | Robustní stabilizace |
11. | | Sledování reference |
12. | | Umístění pólu |
13. | | Mnoharozměrové systémy |
14. | | Parametrizace stabilizujících regulátorů |
Osnovy cvičení:
1. | | Polynomy a racionální funkce |
2. | | Dělitelnost |
3. | | Řešení polynomiálních rovnic |
4. | | Řešení racionálních rovnic |
5. | | Výpočet norem |
6. | | Písemný test |
7. | | Parametrizace stabilizujících regulátorů |
8. | | Optimální potlačení poruchy |
9. | | Spektrální faktorizace a norma H2 |
10. | | Interpolace a norma Hinf |
11. | | Robustní stabilizace a sledování |
12. | | Umístění pólů, konečná impulsní odezva |
13. | | Písemný test |
14. | | Zápočet |
Literatura Č:
[1] | | Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985 |
[2] | | Doyle, J.C., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992 |
Literatura A:
[1] | | Vidyasagar, M.: Control System Synthesis: A Factorization Approach. MIT Press, Cambridge 1985 |
[2] | | Doyle, J.C., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R.: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992 |
Požadavky:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4 |
Typ cvičení: s, c |
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi. |
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |