XD35SRL | Systémy řízení letu | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Pachner D., Pech Z. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 5 | Semestr: | Z |
Anotace:
Tento kurs vychází z modelu letadla vytvořeného přes jeho nelineární stavový popis až po jeho přenosovou matici. Model je použit jako součást systémů automatického řízení letadla a jeho letu pomocí moderních metod řízení s mnoha souvislostmi. Začíná se klasickými metodami řízení přes LQ a na závěr se uvádějí aplikace nových směrů v teorii řízení řešící problémy robustnosti.
Osnovy přednášek:
1. | Systémy řízení letu, jejich struktura a členění | |
2. | Dynamické vlastnosti letadla, síly a momenty působící na letadlo, předpoklady pro odvození jeho modelu | |
3. | Nelineární model letadla, rovnice silové, momentové a kinematické, jejich linearizace | |
4. | Lineární model letadla, jeho rozdělení na pohyb podélný a stranový, lokální stabilita | |
5. | Numerická integrace rovnic pohybu letadla, lineární časově invariantní aproximace a jejich srovnání | |
6. | Vnější a vnitřní popis letadla, póly a nuly LTI popisu letadla a jejich vztah k letovým vlastnostem | |
7. | Stabilizace polohových úhlů letadla, autopiloty, jejich struktura, požadavky, vlastnosti | |
8. | Obvody pro zvýšení stability a řiditelnosti, požadavky, obvody pro různé režimy letu | |
9. | Úlohy regulace a sledování při řízení letadla, použití pozorovatelů a filtrů | |
10. | Řízení letadla úplnou a částečnou změnou vlastních vektorů a čísel pomocí pozorovatele | |
11. | Řízení letadla pomocí metod LQ a LQG, přizpůsobení modelu, problémy, robustnost | |
12. | Řízení letadla typu loop-transfer recovery (obnovení přenosu zp. vazby) | |
13. | Systémy automatického řízení letu letadla, řízení a stabilizace kinematiky pohybu letadla | |
14. | Konečné přiblížení před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti jejich řízení |
Osnovy cvičení:
1. | Sestavování pohybových rovnic k systémům řízení - příklady a zadání domácí práce | |
2. | Sestavování rovnic letadla, rakety a vrtulníku a jejich numerické řešení v MATLABU | |
3. | Příklady regulátorů a obvodů sledování, návrh PID regulátoru frekvenčními metodami | |
4. | Příklady stavových regulátorů a obvodů sledování, LQG regulátoru - příklady a zadání domácí práce | |
5. | Rovnice podélného pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky. | |
6. | Rovnice stranového pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky. | |
7. | Další typy rovnic v různých vztahových soustavách, řešení na počítači a linearizace. | |
8. | Vliv pružnosti konstrukce na výsledné vlastnosti, příklady na robustní návrh regulátoru. | |
9. | Charakteristika atmosféry, pohyb atmosféry a její vliv na řízení letadla | |
10. | Autopilot - příklad a zadání domácí práce | |
11. | Systémy poloautomatického řízení - příklady a zadání domácí práce | |
12. | Automatické navádění na cíl - příklady a zadání domácí práce | |
13. | Řízení start a přistání - příklady a zadání domácí práce | |
14. | Specifika řízení vrtulníku a rakety. |
Literatura Č:
1. | Bodner. Sistemy upravlenija letatel'nymi apparatami. Mašinostroenie Moskva, 1973. | |
2. | Bryson, Ho. Applied optimal control. Hemisphere New York, 1975. | |
3. | Havlena, Štecha. Moderní teorie řízení. ČVUT Praha, 1992. | |
4. | Landau, Lifšic. Vvedenie v teoretičeskuju fyziku, 1 mehanika. Nauka Moskva, 1969. | |
5. | Lewis, Stevens. Aircraft control and simulation. Willey New York, 1992. |
Literatura A:
1. | Etkin. Dynamics of atmospheric flight. Willey New York, 1980. |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |