Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
14ISP Inženýrské systémy v pohonech Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Pivoňka P., Valouch V. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Úkolem předmětu je aplikovat základní poznatky z oblasti teorie řízení do systému elektrického pohonu. Posluchači se seznámí s pohonem jako lineárním systémem, s možnými nelinearitami a se základními způsoby získávání informací o pohonu a technologickém procesu, jejich zpracováním a využitím pro řízení pohonu. Jsou zahrnuty analogové a diskrétní systémy. Doplňkem je seznámení s CAD systémy pro projektování pohonů.

Osnovy přednášek:
1. Pohon v technologickém procesu. Úkoly řízení
2. Linearizace pohonu. Vlastnosti lineárních systémů
3. Přenosové funkce pohonů. Frekvenční, impulzní a přechodové charakteristiky
4. Analýza soustavy elektrického pohonu
5. Zpětnovazební systémy
6. Stabilita pohonu
7. Syntéza regulačních obvodů pohonu
8. Technické prostředky pro získávání informací o pohonu
9. Prostředky pro zpracování informací o pohonu
10. Vizualizace stavu pohonu
11. Vztah mezi analogovým a diskrétním vyjádřením popisu systému pohonu
12. Lineární diskrétní systémy
13. Diskrétní přenosové funkce
14. Použití transformace Z pro elektrické pohony

Osnovy cvičení:
1. Seznámení s laboratoří, bezpečnostní předpisy
2. Snímání veličin v systému pohonu pomocí osciloskopu
3. Záznam odezvy neregulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu
4. Měření parametrů pohonu I 5. Měření parametrů pohonu II
6. Výpočet parametrů regulátoru pro daný pohon
7. Modelování odezvy pohonu na skokovou změnu vstupu
8. Záznam odezvy regulovaného pohonu na skokovou změnu vstupu
9. CAD pro projektování pohonů I 10. CAD pro projektování pohonů II
11. CAD pro projektování pohonů III
12. Číslicové řízení pohonu
13. Diskrétní přenosové funkce
14. Zápočet

Literatura Č:
[1] Caha, Z., Černý, M.: Elektrické pohony. SNTL, Praha 1990

Literatura A:
Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: c
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*SELBEB Silnoproudá elektrotechnika S 6
*SELBE Silnoproudá elektrotechnika S 6


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)