Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
33PVI Počítačové vidění pro informatiku Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Pajdla T. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Budou představeny metody analýzy a zpracování digitálních obrazů pro průmysl a počítačovou grafiku. Podrobně budou probrány přístupy vhodné pro průmyslové aplikace a rekonstrukci tvaru a vzhledu scény pro počítačovou grafiku a virtuální realitu. Budou vysvětleny teoretické základy nejdůležitějších metod a ukázány jejich aplikace.

Osnovy přednášek:
1. Co je počítačové vidění, aplikovatelnost v průmyslu, vztah k počítačové grafice
2. Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace
3. Předzpracování obrazu pro vizualizaci a strojové vidění
4. Metrické a topologické vlastnosti digitálního obrazu, matematická morfologie
5. Zpracování obrazu jako 2D signálu, konvoluce, filtrace
6. Detekce bodů, hran a oblastí v obraze, extrakce geometrických primitiv
7. Rozpoznávání objektů v obrazech
8. Projektivní geometrie pro počítačové vidění a počítačovou grafiku
9. Perspektivní a panoramatická kamera, matematický model a kalibrace
10. Rekonstrukce 3D tvaru objektu laserovým hloubkoměrem
11. Rekonstrukce 3D tvaru a vzhledu scény stereo viděním
12. Kombinace reálné a virtuální scény
13. Počítačového vidění + počítačová grafika = virtualizovaná realita
14. Ukázky průmyslových aplikací počítačového vidění

Osnovy cvičení:
Cílem cvičení je seznámit studenty s úlohami nasazení počítačového vidění v průmyslu a využití v počítačové grafice. Skupina dvou studentů řeší (1) modelovou průmyslovou úlohu a (2) úlohu rekonstrukce scény pro vizualizaci.
1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh
2.-6.  Řešení modelové průmyslové úlohy
7. Odevzdání první úlohy
8.-12.  Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény
13. Odevzdání druhé úlohy
14. Prezentace úloh formou semináře

Literatura Č:
[1] Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění. Grada, Praha 1992
[2] Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA, 1995
[3] Další informace naleznete na: http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/

Literatura A:
[1] Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA, 1995
[2] For more information see http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: s, l, p
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*VT Výpočetní technika S 8


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)