Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X35RSS Řízení složitých systémů Rozsah výuky:2+1
Přednášející (garant):Rehák B., Štecha J. Typ předmětu:F Zakončení:KZ
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:3 Semestr:L

Anotace:
Cílem předmětu je prezentovat vybrané partie z moderní teorie řízení s důrazem na exaktní popis a odvození algoritmů. Budou probrány algoritmy adaptivního řízení a prediktivního řízení, a to i pro nelineární systémy. Dále jsou popsány metody dekompozice rozsáhlých systémů a problematika hierarchického a decentralizovaného řízení složitých systémů. V závěru je popisováno řízení systémů s rozprostřenými parametry včetně vybraných numerických metod a příkladů využití těchto systémů.

Osnovy přednášek:
Předpokládá se absolvování předmětů TDS, ORR, OAF
1. Přehled nejnovějších směrů v teorii řízení
2. Problematika adaptivních systémů, Model-reference Adaptive Systems
3. Self-tuning regulátory
4. Gain scheduling
5. Stochastické adaptivní systémy
6. Princip prediktivního řízení
7. Prediktivní řízení ARMA modelu
8. Dekompozice složitých systémů
9. Strukturální analýza systémů
10. Optimální a adaptivní řízení decentralizovaných systémů
11. Systémy s rozprostřenými parametry - základní pojmy
12. Rovnice vedení tepla, vlnová rovnice
13. LQ řízení systémů s rozprostřenými parametry
14. Numerické metody pro práci se systémy s rozprostřenými parametry

Osnovy cvičení:
1. Základní pojmy a aplikace matematické teorie řízení
2. Adaptivní systémy - zadání domácí práce
3. Programování regulátoru MRAS
4. Programování dalších typů adaptivních regulátorů - konzultace
5. Odevzdání a prezentace domácích prací
6. Prediktivní řízení - zadání domácí práce
7. Programování prediktivního regulátoru
8. Hierarchické řízení - zadání domácí práce
9. Dekompozice systému zadaného v domácí práci
10. Návrh regulátoru k zadanému decentralizovanému systému
11. Systémy s rozprostřenými parametry -základní pojmy a jejich aplikace
12. Simulace systému s rozprostřenými parametry
13. Dokončení simulací, prezentace domácí práce
14. Zápočet

Literatura Č:
1. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989
2. Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995
3. Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Springer 1971

Literatura A:
1. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989
2. Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995
3. Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Springer 1971

Požadavky:
Předpokladem je vypracování domácích prací a závěrečného testu

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 12+2
Typ cvičení: s
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MBI Biomedicínské inženýrství F 4
MEK01 Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 4
MEL01 Elektronika F 4
MKM01 Kybernetika a měření F 4
MSE01 Silnoproudá elektrotechnika F 4
MVT05 Výpočetní technika F 4
MVT04 Výpočetní technika F 4
MVT03 Výpočetní technika F 4
MTR05 Telekomunikace a radiotechnika F 4
MTR04 Telekomunikace a radiotechnika F 4
MVT02 Výpočetní technika F 4
MTR03 Telekomunikace a radiotechnika F 4
MSE04 Silnoproudá elektrotechnika F 4
MTR02 Telekomunikace a radiotechnika F 4
MSE03 Silnoproudá elektrotechnika F 4
MSE02 Silnoproudá elektrotechnika F 4
MKM04 Kybernetika a měření F 4
MKM03 Kybernetika a měření F 4
MEL03 Elektronika F 4
MKM02 Kybernetika a měření F 4
MEL02 Elektronika F 4
MEK02 Ekonomika a řízení elektrotechniky a energetiky F 4
MTR01 Telekomunikace a radiotechnika F 4
MVT01 Výpočetní technika F 4


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)