Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
35ROR |
Robustní řízení |
Rozsah výuky: | 3+1 |
Přednášející (garant): | Šebek M. |
Typ předmětu: | S |
Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 |
Kreditů: | 4 |
Semestr: | Z |
Anotace:
Matematický popis reálného systému je vždy více nebo méně neurčitý. Pokud tato neurčitost není zanedbatelná, klasické i moderní postupy řízení mohou selhat. Přesto můžeme často navrhnout robustní regulátor, který je jednoduchý, předem nastavený, a přitom zajistí požadované chování v celém rozsahu neurčitost. Předmět seznamuje s metodami pro analýzu neurčitých systémů a pro návrh robustních regulátorů. Teorie je přednášena za podpory on-line simulací pomocí softwaru pro robustní řízení.
Osnovy přednášek:
1. | | Neurčitost, robustnost a křehkost. Strukturovaná a nestrukturovaná neurčitost |
2. | | Neurčitost s jedním parametrem |
3. | | Intervalové polynomy |
4. | | Množina hodnot a grafické metody |
5. | | Polytopické neurčitosti |
6. | | Zkoumání hran |
7. | | Simultánní stabilizace |
8. | | Nestrukturované neurčitosti |
9. | | Normy pro signály a systémy |
10. | | Robustní návrh podle normy H-nekonečno |
11. | | Tvarování frekvenční charakteristiky |
12. | | Optimalizace H-2 a H-nekonečno |
13. | | Strukturovaná singulární čísla a ?-syntéza |
14. | | Lineární maticové nerovnosti |
Osnovy cvičení:
Cvičení probíhají formou počítačové analýzy a návrhu pomocí Matlabu a toolboxů.
1. | | Matlab a jeho toolboxy pro robustní řízení |
3. | | Polynomiální toolbox |
5. | | Neurčitost s jedním parametrem |
7. | | Analýza intervalové neurčitosti |
9. | | Návrh řízení pro polytopické neurčitosti |
11. | | Robustní návrh s normou H-nekonečno |
13. | | Lineární maticové nerovnosti v řízení |
Literatura Č:
Texty k přednáškám, kopie transparentů, dema a další materiály jsou k dispozici na WWW adrese http://www.utia.cas.cz/robust/
[1] | | Barmish (1994). New Tools for Robustness of Linear Systems. Mcmillan, New York. |
[2] | | Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control of Linear Systems. Mcmillan, New York 1992 |
[3] | | Boyd, El Ghaoui, Feron, Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM, Philadelphia 1994 |
Literatura A:
All the lecture texts, slides, demos and other related materials can be downloaded from http://www.utia.cas.cz/robust/ Recommended textbooks include:
[1] | | Barmish: New Tools for Robustness of Linear Systems. Mcmillan, New York 1994 |
[2] | | Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control of Linear Systems. Mcmillan, New York 1992 |
[3] | | Boyd, El Ghaoui, Feron, Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM, Philadelphia 1994 |
Požadavky:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+2 |
Typ cvičení: s, c |
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi. |
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |