XD35NAZ | Návrhy automatizovaných zařízení | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Bílek J., Hanzálek Z. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět uzavírá problematiku návrhu řídicích systémů v průmyslové praxi. Navazuje na předmět "Řídicí systémy". Zabývá se požadavky na návrh automatizovaných zařízení v různých oborech a poukazuje na specifické zvláštnosti jednotlivých oborů. Cílem předmětu je ukázat studentům požadavky uživatelů automatizovaných zařízení na strukturu HW resp. SW vybavení moderních automatizovaných zařízení včetně využití Internetu při monitorování a řízení.
Osnovy přednášek:
1. | Principy operačních systémů pro řízení v reálném čase. | |
2. | Struktura operačních systémů pro řízení v reálném čase, příklady. | |
3. | Strukturovaný návrh řídicího systému pomocí SADT (System Analysis Design Technique). | |
4. | Koncepce návrhu systémů pomocí SART (SADT for Real-Time). | |
5. | Návrh řídicího systému pomocí SART. | |
6. | Komunikace jako integrální součást řídicího systému. Její vlastnosti v reálném čase. | |
7. | Analýza proveditelnosti řídicího algoritmu metodou RMA (Rate Monotonic Analysis). | |
8. | Modelování systémů reálného času. | |
9. | Principy verifikace systémů. | |
10. | Verifikace systémů pomocí konečných automatů. | |
11. | Postup při realizaci projektů (fáze záměru, specifikace, realizace, testování). | |
12. | Příklady návrhu systémů pro řízení pracovních mechanismů. | |
13. | Příklady návrhu systémů pro řízení pro řízení chemických procesů. | |
14. | Příklady návrhu systémů pro řízení systémů v energetice. |
Osnovy cvičení:
1. | Zakládání procesů, priority pod operačním systémem reálného času. | |
2. | Plánovač. | |
3. | Semafory. | |
4. | Fronty. | |
5. | Jádro OS reálného času. | |
6. | Modifikace jádra OS reálného času. | |
7. | Zadání a realizace projektu pomocí SART. | |
8. | Konzultace k projektu SART. | |
9. | Analýza pomocí RMA. | |
10. | Zadání projektu verifikace navrženého řídicího systému. | |
11. | Konzultace k projektu verifikace. | |
12. | Měření komunikačních parametrů systému. | |
13. | Vliv vlastností jednotlivých částí řídicího systému na jeho celkový výkon. | |
14. | Metody pro zvýšení celkového výkonu řídicího systému, zápočet. |
Literatura Č:
1. | Operating Systems: Design and Implementation, A. S. Tannenbaum, Prentice Hall | |
2. | A Practitioner's Handbook for Real-Time Analysis, Carnegie Melon University |
Literatura A:
1. | Operating Systems: Design and Implementation, A. S. Tannenbaum, Prentice Hall | |
2. | A Practitioner's Handbook for Real-Time Analysis, Carnegie Melon University |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |